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明治に繋がっていく歴史の流れは上記のようになってますが
考えてみれば、幕府だけで外国に対抗できるはずもなく
当時の日本は一つの国と言うより
いくつかの国が集まってるような場所でした
武蔵野国とか今でも言葉として残ってます
あと三国一の花嫁とかね
一つの国として意思の統一もされてない
それぞれに考え方が違う中で諸外国と渡り合うのは無理に近かったと
思われます。
だからこそ中央集権国家を目指したのだと思うんですよね